朱登凯

教你如何用万用表测量电机霍尔故障
霍尔是电机内部定位电机位置的元件,电机内的霍尔一般有三个,属于开关型霍尔,工作原理是输入5V(实际为防倒灌,控制器...
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2019/08

教你如何用万用表测量电机霍尔故障

霍尔是电机内部定位电机位置的元件,电机内的霍尔一般有三个,属于开关型霍尔,工作原理是输入5V(实际为防倒灌,控制器内5V经过一个4007二极管再到霍尔,所以霍尔输入电压一般是4.8V),当霍尔在南或北极磁力线(哪个强度大)中时开或关,也就是说,只会返回0V或4.8V电压,(与转把内的霍尔不同,转把霍尔是线性,返回的是变化的电压)。

三个霍尔与电机磁钢之间不同的关系,就形成了三个电压组合的返回信号,如果我们把4.8V看成高,0V看成低,于是,就有“高低高”或“高高低”或“低低高”等返回信号,控制器通过对这个信号分析就知道了应该如何给电机供电。

霍尔的损坏分两类,一是霍尔通路,二是霍尔断路。
霍尔通路占比是90%,如果是单支霍尔击穿或是阻值变小,这支霍尔就只能输出5V了,长时间让5V电源通过坏的霍尔大电流放电,5V会被下拉至3.XV,这时,用户会发现电机动一下就停,但千万不要再骑了,这对控制器来讲是灾难性的,多数单片机设计BOD保护是3.3V,如果试图再骑行,控制器的驱动MOS管、电源和单片机都有可能被烧毁。如果是全部霍尔通路,那返回的信号会变成“高高高”,这时控制器程序可以立即判断到霍尔信号故障而停止输出,电机不会再动了。

霍尔断路占比是10%,其中多数是接插件松动、断线或引脚断引起。这种故障分为霍尔输出线断和地和5V断两种,前者的结果是这支霍尔永远无法拉低电压,也就是这支霍尔对应控制器端口永远是4.8V(高),现象是有时可以空转,有时不能空转(正好遇到“高高高”返回被控制器判断出故障),骑行会电机无力且抖动,这时不要骑了,快去换霍尔吧,不然烧了控制器就更惨了。如果是地线或5V断了,电机是不会再动了,因为永远是“高高高”。

我们如何知道是电机坏了还是控制器坏了,下面川办就教大家如何用万用表测量电机霍尔故障:

1、拔掉电机霍尔与控制器之间的插头。

2、万用表拔到二极管档,一般在通断档上,自动表在电阻档上(用功能键切换),这个档位有一个二极管3的三角加一杠的符号,如果还不会,用百度(我在量MOS管好坏的贴里讲过)。

3、霍尔和MOS管一样,内部也有二极管,如果MOS管烧了,那二极管肯定烧,如果断线了,当然也量不到二极管了。所以,量霍尔内的二极管好坏就确定了霍尔好坏或是是否断线。

4、红表笔接霍尔黑线,黑表笔分别量霍尔黄绿兰三条线,万用表上稳定显示0.56~0.61V左右电压,说明这路霍尔好的,如果显示0V电压,说明这路MOS管击穿;如果显示大于0.7V电压或没有电压显示,说明这路霍尔断路。(电机功率不一样,测试的电压稍微有差别)

5、红表笔接霍尔红线,黑表笔量霍尔黑线。万用表上稳定显示0.7~0.8V电压,说明霍尔供电线路正常;如果显示0V,说明有霍尔短路;如果显示大于0.9V电压或没有电压显示,说明黑线或红线有一根断路。用上面第4步可以确定是否是黑线断路。(电机功率不一样,测试的电压稍微有差别)

另说明一下,修车的一般都用万用表拔电阻档量阻值来判断霍尔好坏,这是不科学的,因为霍尔在磁场中的阻值本来就是变化的。所以,经常是错误判断,结果换了霍尔还是电机不转。

Last modification:August 22nd, 2019 at 10:49 pm

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